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搬运机器人 |
产品编号: |
机器人系列 |
产品价格: |
价优
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产品商标: |
机器人 |
产品规格: |
机器人系列 |
生产产地: |
日本原装 |
发布时间: |
2013-9-25 15:32:46 |
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详细信息 |
机器人名称 MH 80 MH 165 MH 250 UP 400RD UP350D-600
控制柜 N×100 D×100 D×100 D×100 D×100
安装方式*¹ F F F S F
控制轴 6 6 6 6 6
载荷 80kg 165kg 250kg 400kg 600kg
垂直可达范围 3578mm 3372mm 3490mm 4908mm 2761mm
水平可达范围 2061mm 2651mm 2710mm 3518mm 2542mm
重复定位精度*² ±0.07mm ±0.2mm ±0.2mm ±0.5mm ±0.5mm
动作范围 S轴(旋转) ±180° ±180° ±180° ±150° ±150°
L轴(下臂) -90°~135° -60°~76° -60°~76° -122°~20° -55°~61°
U轴(上臂) -170°~251° -142.5°~230° -142.5°~230° -9°~120° -113°~30°
R轴(手腕旋转) ±360° ±360° ±360° ±360° ±360°
B轴(手腕摆动) ±125° ±130° ±125° ±120° ±125°
T轴(手腕回转) ±360° ±360° ±360° ±360° ±360°
****速度 S轴(旋转) 170°/s 110°/s 100°/s 80°/s 60°/s
L轴(下臂) 140°/s 110°/s 90°/s 80°/s 70°/s
U轴(上臂) 160°/s 110°/s 97°/s 80°/s 70°/s
R轴(手腕旋转) 230°/s 175°/s 120°/s 80°/s 80°/s
B轴(手腕摆动) 230°/s 150°/s 120°/s 80°/s 80°/s
T轴(手腕回转) 350°/s 350°/s 190°/s 160°/s 160°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 392N•m 240N•m 1385N•m 1960N•m 2450N•m
B轴(手腕摆动) 392N•m 921N•m 1385N•m 1960N•m 2450N•m
T轴(手腕回转) 196N•m 490N•m 710N•m 833N•m 823N•m
容许惯性力矩 R轴(手腕旋转) 28kg•m³ 85kg•m³ 317kg•m³ 150kg•m³ 200kg•m³
B轴(手腕摆动) 28kg•m³ 85kg•m³ 317kg•m³ 150kg•m³ 200kg•m³
T轴(手腕回转) 11kg•m³ 45kg•m³ 200kg•m³ 50kg•m³ 90kg•m³
本体重量 555kg 1100kg 1130kg 3600kg 2400kg
电源容量*³ 4.5KVA 5.0KVA 6.0KVA 12KVA 7.0KVA
*1 : F=地面,W=墙,C=天花板,S=机架(注:当安装在墙面上时,S轴旋转范围受限)
*2 : 符合JIS B8432。*3 : 根据应用程序和运动模式而调整、变化。
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公司名称:亚迈达科技(北京)有限公司 |
联 系 人:刘俊宝 |
所在区域:北京.北京 |
电子邮件:
lyq@bldbq.com
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联系电话:010-57029882 |
传真号码:
010-67831202
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公司网址:
http://www.bldbq.com
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邮政编码:
100176
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公司地址:北京亦庄经济开发区凉水河一街赢海庄园58栋甲202 |
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