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点焊机器人 |
产品编号: |
机器人系列 |
产品价格: |
价优
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产品商标: |
机器人 |
产品规格: |
机器人系列 |
生产产地: |
日本原装 |
发布时间: |
2013-9-25 14:38:19 |
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详细信息 |
机器人名称 VS 50 MS 80 MS 120 ES 165D ES 280D
控制柜 D×100 D×100 D×100 D×100 D×100
安装方式*¹ F F F S F
控制轴 7 6 6 6 6
载荷 50kg 80kg 120kg 165kg 280kg
垂直可达范围 2597mm 3397mm 2163mm 3372mm 3022mm
水平可达范围 1630mm 2061mm 1623mm 2651mm 2446mm
重复定位精度*² ±0.1mm ±0.07mm ±0.2mm ±0.2mm ±0.2mm
动作范围 S轴(旋转) ±180° ±180° ±150° ±180° ±180°
L轴(下臂) -60°~+125° -60°~+120° -60°~+50° -60°~+76° -60°~+76°
E轴(肘) ±170° - - - -
U轴(上臂) -35°~+215° -170°~+90° -105°~+72° -142.5°~+230° -142.5°~+230°
R轴(手腕旋转) ±170° ±360° ±360° ±360° ±360°
B轴(手腕摆动) ±125° ±125° ±130° ±130° ±125°
T轴(手腕回转) ±180° ±360° ±360° ±360° ±360°
****速度 S轴(旋转) 170°/s 170°/s 130°/s 110°/s 90°/s
L轴(下臂) 130°/s 140°/s 110°/s 110°/s 80°/s
E轴(肘) 130°/s - - - -
U轴(上臂) 130°/s 160°/s 130°/s 110°/s 90°/s
R轴(手腕旋转) 130°/s 230°/s 215°/s 175°/s 115°/s
B轴(手腕摆动) 130°/s 230°/s 180°/s 150°/s 110°/s
T轴(手腕回转) 200°/s 350°/s 300°/s 240°/s 190°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 377N•m 392N•m 588N•m 921N•m 1333N•m
B轴(手腕摆动) 377N•m 392N•m 588N•m 921N•m 1333N•m
T轴(手腕回转) 147N•m 196N•m 392N•m 490N•m 706N•m
容许惯性力矩 R轴(手腕旋转) 29.6kg•m³ 28kg•m³ 35kg•m³ 85kg•m³ 142kg•m³
B轴(手腕摆动) 29.6kg•m³ 28kg•m³ 35kg•m³ 85kg•m³ 142kg•m³
T轴(手腕回转) 12.5kg•m³ 11kg•m³ 14.5kg•m³ 45kg•m³ 79kg•m³
本体重量 640kg 550kg 950kg 1100kg 1120kg
电源容量*³ 5.0KVA 4.0KVA 4.5KVA 5.0KVA 10KVA
*1 : F=地面,W=墙,C=天花板,S=机架(注:当安装在墙面上时,S轴旋转范围受限)
*2 : 符合JIS B8432。*3 : 根据应用程序和运动模式而调整、变化。
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公司名称:亚迈达科技(北京)有限公司 |
联 系 人:刘俊宝 |
所在区域:北京.北京 |
电子邮件:
lyq@bldbq.com
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联系电话:010-57029882 |
传真号码:
010-67831202
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公司网址:
http://www.bldbq.com
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邮政编码:
100176
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公司地址:北京亦庄经济开发区凉水河一街赢海庄园58栋甲202 |
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