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搬运机器人 |
产品编号: |
机器人系列 |
产品价格: |
价优
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产品商标: |
机器人 |
产品规格: |
机器人系列 |
生产产地: |
日本原装 |
发布时间: |
2013-9-25 15:32:55 |
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详细信息 |
机器人名称 HP 3J MH 5 MH 6 HP 20D MH 50
控制柜 N×C 100 D×100, N×C100 D×100 D×100 D×100
安装方式*¹ F,W,C F,W,C F,W,C F,W,C F,W,C
控制轴 6 6 6 6 6
载荷 3kg 5kg 6kg 20kg 50kg
垂直可达范围 804mm 1193mm 2786mm 3063mm 3578mm
水平可达范围 532mm 706mm 1422mm 1717mm 2061mm
重复定位精度*² ±0.03mm ±0.02mm ±0.08mm ±0.06mm ±0.07mm
动作范围 S轴(旋转) ±160° ±170° ±170° ±180° ±180°
L轴(下臂) -85°~90° -65°~150° -90°~155° -110°~155° -90°~135°
U轴(上臂) -105°~260° -136°~255° -175°~250° -165°~225° -170°~251°
R轴(手腕旋转) ±170° ±190° ±180° ±200° ±360°
B轴(手腕摆动) ±120° ±125° -45°~225° -50°~230° ±125°
T轴(手腕回转) ±360° ±360° ±360° ±360° ±360°
****速度 S轴(旋转) 200°/s 376°/s 220°/s 197°/s 180°/s
L轴(下臂) 150°/s 350°/s 200°/s 175°/s 178°/s
U轴(上臂) 190°/s 400°/s 220°/s 187°/s 178°/s
R轴(手腕旋转) 300°/s 450°/s 410°/s 400°/s 250°/s
B轴(手腕摆动) 300°/s 450°/s 410°/s 400°/s 250°/s
T轴(手腕回转) 420°/s 720°/s 610°/s 600°/s 360°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 5.39N•m 12N•m 11.8N•m 39.2N•m 216N•m
B轴(手腕摆动) 5.39N•m 12N•m 9.8N•m 39.2N•m 216N•m
T轴(手腕回转) 2.94N•m 7N•m 5.9N•m 19.6N•m 147N•m
容许惯性力矩 R轴(手腕旋转) 0.1kg•m³ 0.3kg•m³ 0.27kg•m³ 1.05kg•m³ 28kg•m³
B轴(手腕摆动) 0.1kg•m³ 0.3kg•m³ 0.27kg•m³ 1.05kg•m³ 28kg•m³
T轴(手腕回转) 0.03kg•m³ 0.1kg•m³ 0.06kg•m³ 0.75kg•m³ 11kg•m³
本体重量 27kg 28kg 130kg 268kg 550kg
电源容量*³ 0.5KVA 1.0KVA 1.5KVA 2.0KVA 4.0KVA
*1 : F=地面,W=墙,C=天花板,S=机架(注:当安装在墙面上时,S轴旋转范围受限)
*2 : 符合JIS B8432。*3 : 根据应用程序和运动模式而调整、变化。
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公司名称:亚迈达科技(北京)有限公司 |
联 系 人:刘俊宝 |
所在区域:北京.北京 |
电子邮件:
lyq@bldbq.com
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联系电话:010-57029882 |
传真号码:
010-67831202
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公司网址:
http://www.bldbq.com
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邮政编码:
100176
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公司地址:北京亦庄经济开发区凉水河一街赢海庄园58栋甲202 |
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